feat(v11): CI/CD + regression tests + fuzzing + benchmarks + code quality

v11.1 — Test Infrastructure (14 files):
- .github/workflows/ci.yml: Ubuntu 22.04 + GCC 11, auto ctest on push
- tests/regression/: degenerate geometry, extreme coords, thin wall, large models
- tests/fuzz/: SDF random CSG, random booleans, format round-trip, continuous mode
- tests/benchmark/: boolean perf, MC perf, IO perf benchmarks
- docs/benchmark-report.md: benchmark template

v11.2 — Code Quality + Docs:
- .clang-tidy: 15 check categories, 22 exclusions
- .github/workflows/static-analysis.yml: clang-tidy CI scan
- CODEOWNERS, SECURITY.md
- docs: API overview, testing guide, contributing guide
- README: module capability overview table

Pending: binary formats + curve projection (retrying)

include/vde/brep/trimmed_surface.h

@@ -81,4 +81,64 @@ struct TrimmedSurface {
                                             double u0, double u1, double v0, double v1);
 };
 
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+//  曲面偏移
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+
+/// 自交区域描述
+struct SelfIntersectionRegion {
+    std::pair<double, double> u_range;   ///< 自交区域在 u 参数方向的范围
+    std::pair<double, double> v_range;   ///< 自交区域在 v 参数方向的范围
+    std::string intersection_type;        ///< "overlap" 或 "tangent_crossing"
+};
+
+/// 曲面偏移结果
+struct OffsetResult {
+    curves::NurbsSurface offset_surface;         ///< 偏移后的曲面
+    bool has_self_intersection = false;           ///< 是否检测到自交
+    std::vector<SelfIntersectionRegion> self_intersection_regions;  ///< 自交区域
+    TrimmedSurface offset_trimmed;                ///< 自动裁剪后的偏移曲面
+};
+
+/**
+ * @brief 沿法向偏移曲面
+ *
+ * 使用控制点偏移法（Greville 横坐标评估法向）构造偏移曲面。
+ * 这是工业中 Parasolid/ACIS 的常用近似方法，精确偏移仅对可展曲面成立。
+ *
+ * 自动检测自交区域并构建裁剪曲面。
+ *
+ * @param surface 原始 NURBS 曲面
+ * @param distance 偏移距离（正 = 法向正方向，负 = 反向）
+ * @return OffsetResult 包含偏移曲面 + 自交信息 + 裁剪曲面
+ */
+[[nodiscard]] OffsetResult offset_surface(
+    const curves::NurbsSurface& surface, double distance);
+
+/**
+ * @brief 检测曲面自交区域
+ *
+ * 通过网格采样 + 空间哈希检测参数域中不同位置映射到
+ * 同一 3D 空间的区域。
+ *
+ * @param surface 待检测曲面
+ * @param grid_res 采样网格分辨率（默认 50）
+ * @return 自交区域列表
+ */
+[[nodiscard]] std::vector<SelfIntersectionRegion> detect_self_intersections(
+    const curves::NurbsSurface& surface, int grid_res = 50);
+
+/**
+ * @brief 从裁剪曲面中移除自交区域
+ *
+ * 将检测到的自交区域作为内部孔洞裁剪掉。
+ *
+ * @param ts 原始裁剪曲面
+ * @param regions 自交区域列表
+ * @return 移除自交区域后的裁剪曲面
+ */
+[[nodiscard]] TrimmedSurface trim_self_intersections(
+    const TrimmedSurface& ts,
+    const std::vector<SelfIntersectionRegion>& regions);
+
 } // namespace vde::brep