feat(v11): CI/CD + regression tests + fuzzing + benchmarks + code quality

v11.1 — Test Infrastructure (14 files):
- .github/workflows/ci.yml: Ubuntu 22.04 + GCC 11, auto ctest on push
- tests/regression/: degenerate geometry, extreme coords, thin wall, large models
- tests/fuzz/: SDF random CSG, random booleans, format round-trip, continuous mode
- tests/benchmark/: boolean perf, MC perf, IO perf benchmarks
- docs/benchmark-report.md: benchmark template

v11.2 — Code Quality + Docs:
- .clang-tidy: 15 check categories, 22 exclusions
- .github/workflows/static-analysis.yml: clang-tidy CI scan
- CODEOWNERS, SECURITY.md
- docs: API overview, testing guide, contributing guide
- README: module capability overview table

Pending: binary formats + curve projection (retrying)

include/vde/brep/trimmed_surface.h

@@ -81,4 +81,64 @@ struct TrimmedSurface {
                                             double u0, double u1, double v0, double v1);
 };
 
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+//  曲面偏移
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+
+/// 自交区域描述
+struct SelfIntersectionRegion {
+    std::pair<double, double> u_range;   ///< 自交区域在 u 参数方向的范围
+    std::pair<double, double> v_range;   ///< 自交区域在 v 参数方向的范围
+    std::string intersection_type;        ///< "overlap" 或 "tangent_crossing"
+};
+
+/// 曲面偏移结果
+struct OffsetResult {
+    curves::NurbsSurface offset_surface;         ///< 偏移后的曲面
+    bool has_self_intersection = false;           ///< 是否检测到自交
+    std::vector<SelfIntersectionRegion> self_intersection_regions;  ///< 自交区域
+    TrimmedSurface offset_trimmed;                ///< 自动裁剪后的偏移曲面
+};
+
+/**
+ * @brief 沿法向偏移曲面
+ *
+ * 使用控制点偏移法（Greville 横坐标评估法向）构造偏移曲面。
+ * 这是工业中 Parasolid/ACIS 的常用近似方法，精确偏移仅对可展曲面成立。
+ *
+ * 自动检测自交区域并构建裁剪曲面。
+ *
+ * @param surface 原始 NURBS 曲面
+ * @param distance 偏移距离（正 = 法向正方向，负 = 反向）
+ * @return OffsetResult 包含偏移曲面 + 自交信息 + 裁剪曲面
+ */
+[[nodiscard]] OffsetResult offset_surface(
+    const curves::NurbsSurface& surface, double distance);
+
+/**
+ * @brief 检测曲面自交区域
+ *
+ * 通过网格采样 + 空间哈希检测参数域中不同位置映射到
+ * 同一 3D 空间的区域。
+ *
+ * @param surface 待检测曲面
+ * @param grid_res 采样网格分辨率（默认 50）
+ * @return 自交区域列表
+ */
+[[nodiscard]] std::vector<SelfIntersectionRegion> detect_self_intersections(
+    const curves::NurbsSurface& surface, int grid_res = 50);
+
+/**
+ * @brief 从裁剪曲面中移除自交区域
+ *
+ * 将检测到的自交区域作为内部孔洞裁剪掉。
+ *
+ * @param ts 原始裁剪曲面
+ * @param regions 自交区域列表
+ * @return 移除自交区域后的裁剪曲面
+ */
+[[nodiscard]] TrimmedSurface trim_self_intersections(
+    const TrimmedSurface& ts,
+    const std::vector<SelfIntersectionRegion>& regions);
+
 } // namespace vde::brep

include/vde/curves/curve_surface_projection.h

@@ -0,0 +1,86 @@
+#pragma once
+#include "vde/curves/nurbs_curve.h"
+#include "vde/curves/nurbs_surface.h"
+#include "vde/core/point.h"
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+namespace vde::curves {
+
+/** @defgroup curves_projection 曲线-曲面投影
+ *  @brief 将 3D 点/曲线投影到 NURBS 曲面上
+ *
+ *  核心能力：
+ *  - project_point_on_surface: 点到曲面最近点投影，返回 (u,v) 参数
+ *  - project_curve_on_surface: 空间曲线 → 参数空间 p-curve
+ *  - evaluate_pcurve_on_surface: p-curve → 3D 点序列
+ *
+ *  这些能力是布尔运算、拓扑修复、面分割等功能的基础依赖。
+ *  @ingroup curves
+ */
+
+/**
+ * @brief 将 3D 点投影到 NURBS 曲面上
+ *
+ * 使用多起点 Newton-Raphson 迭代求点面最近点。
+ * 算法：全局网格搜索 → 局部 Newton 精化 → 多起点验证。
+ *
+ * @param point 要投影的 3D 点
+ * @param surface 目标 NURBS 曲面
+ * @return (u, v) 参数对 —— 曲面上离 point 最近的点
+ *
+ * @note 对复杂曲面（高曲率、多极值），使用 6 个种子点增加鲁棒性
+ */
+[[nodiscard]] std::pair<double, double> project_point_on_surface(
+    const core::Point3D& point, const NurbsSurface& surface);
+
+/**
+ * @brief 将空间曲线投影到曲面上，生成参数空间 p-curve
+ *
+ * 均匀采样曲线点 → 逐点投影 → 构建 NURBS p-curve。
+ * p-curve 的控制点是 (u, v, 0)，只有 X/Y 有意义，
+ * Z 坐标在 p-curve 中被忽略。
+ *
+ * @param curve 待投影的空间 NURBS 曲线
+ * @param surface 目标曲面
+ * @param samples 采样点数（默认 50）
+ * @return 参数空间中的 NURBS 曲线（p-curve）
+ */
+[[nodiscard]] NurbsCurve project_curve_on_surface(
+    const NurbsCurve& curve,
+    const NurbsSurface& surface,
+    int samples = 50);
+
+/**
+ * @brief 带弦高容差的自适应曲线投影
+ *
+ * 递归细分确保投影误差 ≤ chord_tolerance。
+ * 仅在曲线曲率大的区域增加采样点。
+ *
+ * @param curve 待投影的空间曲线
+ * @param surface 目标曲面
+ * @param chord_tolerance 弦高容差
+ * @return 参数空间 p-curve
+ */
+[[nodiscard]] NurbsCurve project_curve_on_surface_adaptive(
+    const NurbsCurve& curve,
+    const NurbsSurface& surface,
+    double chord_tolerance = 0.001);
+
+/**
+ * @brief 沿 p-curve 采样并评估 3D 点
+ *
+ * 在 p-curve 上均匀采样，将每个 (u,v) 参数映射回曲面上的 3D 点。
+ * 用于验证投影精度。
+ *
+ * @param pcurve 参数空间 p-curve
+ * @param surface 曲面
+ * @param num_samples 采样数
+ * @return 曲面上沿投影曲线分布的 3D 点序列
+ */
+[[nodiscard]] std::vector<core::Point3D> evaluate_pcurve_on_surface(
+    const NurbsCurve& pcurve,
+    const NurbsSurface& surface,
+    int num_samples = 50);
+
+} // namespace vde::curves

include/vde/foundation/industrial_formats.h

@@ -116,6 +116,14 @@ enum class ParasolidFormat {
  */
 void export_parasolid_xt(const brep::BrepModel& body, const std::string& path);
 
+/**
+ * @brief 将 B-Rep 模型导出为 Parasolid XT 二进制格式
+ *
+ * @param body B-Rep 模型
+ * @param path 输出 XB 文件路径 (.x_b)
+ */
+void export_parasolid_xt_binary(const brep::BrepModel& body, const std::string& path);
+
 // ═══════════════════════════════════════════════════════════════
 //  ACIS SAT
 // ═══════════════════════════════════════════════════════════════