feat(v6.2): Blender addon + .NET/C# bindings + developer docs + plugin system
v6.2.1 — Blender Integration Addon: - 5 files, 1,732 lines: __init__, operators (9 ops), panels (4 panels) - preferences, vde_bridge (subprocess CLI bridge) - Import/Export STEP, primitives, boolean, SDF→Mesh v6.2.2 — .NET/C# Bindings (VdeSharp): - 8 files: NativeMethods (50+ P/Invoke), BrepModel, MeshData, SdfEngine, Assembly - C API extended with 20 new functions (STEP I/O, Boolean, SDF, Assembly) - vde_capi rebuilt as SHARED library - Example: import STEP → boolean → export v6.2.3 — Developer Docs + Plugin System: - 7 docs: architecture, contributing, API overview, building, testing, plugin-system - plugin_system.h/.cpp: PluginInterface, PluginManager, dlopen/LoadLibrary - README.md updated with v6 features - Syntax-check passed (GCC 10.2.1, -Wall -Wextra -Wpedantic)
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茂之钳
@@ -588,6 +588,90 @@ VdeMeshHandle vde_body_to_mesh(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle body, double deflect
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*/
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void vde_body_free(VdeBodyHandle body);
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/** @brief 深拷贝 B-Rep 实体 */
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VdeBodyHandle vde_body_clone(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle body);
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// ── B-Rep STEP/IGES I/O ──
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/** @brief 从 STEP 文件导入 B-Rep 实体列表。返回数量，每个 body 写入 out_bodies */
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int vde_body_load_step(VdeHandle ctx, const char* path, VdeBodyHandle** out_bodies);
|
||||
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/** @brief 从 IGES 文件导入 B-Rep 实体列表 */
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||||
int vde_body_load_iges(VdeHandle ctx, const char* path, VdeBodyHandle** out_bodies);
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||||
/** @brief 将 B-Rep 实体列表导出为 STEP 文件。成功返回 1 */
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||||
int vde_body_save_step(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle* bodies, int count, const char* path);
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||||
|
||||
/** @brief 将 B-Rep 实体列表导出为 IGES 文件 */
|
||||
int vde_body_save_iges(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle* bodies, int count, const char* path);
|
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||||
// ── B-Rep Boolean ──
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/** @brief B-Rep 布尔运算。op: 0=Union, 1=Intersection, 2=Difference (A\B) */
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||||
VdeBodyHandle vde_body_boolean(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle a, VdeBodyHandle b, int op);
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||||
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||||
// ── Mesh face data access ──
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||||
/** @brief 获取网格面的顶点索引。返回顶点数，out_indices 需调用 vde_free_buffer 释放 */
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||||
int vde_mesh_get_face(VdeMeshHandle mesh, size_t face_idx, int** out_indices);
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||||
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// SDF 建模
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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||||
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||||
/** @brief SDF 节点句柄（不透明） */
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||||
#ifndef VDE_SDF_HANDLE_DEFINED
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||||
typedef struct VdeSdfNode* VdeSdfHandle;
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||||
#endif
|
||||
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||||
/** @brief 创建 SDF 球体节点 */
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VdeSdfHandle vde_sdf_sphere(VdeHandle ctx, double radius);
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/** @brief 创建 SDF 盒子节点 */
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||||
VdeSdfHandle vde_sdf_box(VdeHandle ctx, double hx, double hy, double hz);
|
||||
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||||
/** @brief 创建 SDF 圆柱节点 */
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||||
VdeSdfHandle vde_sdf_cylinder(VdeHandle ctx, double radius, double height);
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||||
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/** @brief SDF 布尔并集 */
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||||
VdeSdfHandle vde_sdf_union(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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/** @brief SDF 布尔交集 */
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||||
VdeSdfHandle vde_sdf_intersection(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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||||
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||||
/** @brief SDF 布尔差集 */
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||||
VdeSdfHandle vde_sdf_difference(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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||||
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||||
/** @brief SDF 转网格 */
|
||||
VdeMeshHandle vde_sdf_to_mesh(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle sdf, int resolution);
|
||||
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||||
/** @brief 释放 SDF 节点 */
|
||||
void vde_sdf_free(VdeSdfHandle sdf);
|
||||
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// 装配体
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/** @brief 装配体句柄 */
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||||
#ifndef VDE_ASSEMBLY_HANDLE_DEFINED
|
||||
typedef struct VdeAssembly* VdeAssemblyHandle;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/** @brief 创建装配体 */
|
||||
VdeAssemblyHandle vde_assembly_create(VdeHandle ctx, const char* name);
|
||||
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||||
/** @brief 向装配体根节点添加零件 */
|
||||
int vde_assembly_add_part(VdeAssemblyHandle assembly, const char* name, VdeBodyHandle body);
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||||
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||||
/** @brief 获取装配体零件数量 */
|
||||
int vde_assembly_part_count(VdeAssemblyHandle assembly);
|
||||
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||||
/** @brief 释放装配体（不释放其中的 body，调用方自行管理） */
|
||||
void vde_assembly_free(VdeAssemblyHandle assembly);
|
||||
|
||||
/** @brief 释放 body 句柄数组（由 load_step/load_iges 返回） */
|
||||
void vde_body_free_array(VdeBodyHandle* bodies, int count);
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// 序列化
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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||||
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||||
@@ -0,0 +1,396 @@
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||||
#pragma once
|
||||
/**
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||||
* @file plugin_system.h
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||||
* @brief 插件系统 — 动态加载、生命周期管理、元数据定义
|
||||
*
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||||
* ## 设计目标
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||||
* - 零侵入：插件独立编译，不修改核心代码
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* - 动态加载：运行时 dlopen/LoadLibrary 加载
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||||
* - 版本兼容：Manifest 声明版本约束，自动检查
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||||
* - 隔离性：插件崩溃不影响主程序
|
||||
*
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||||
* ## 核心组件
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||||
* - PluginInterface: 所有插件必须实现的抽象基类
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||||
* - PluginManifest: 插件元数据(name/version/author/type)
|
||||
* - PluginManager: 加载/卸载/查询插件的管理器
|
||||
*
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||||
* ## 使用示例
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||||
* @code
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||||
* vde::plugin::PluginManager mgr;
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||||
* mgr.load_plugin_dir("/usr/lib/vde/plugins");
|
||||
* auto* p = mgr.get_plugin("io.export.gltf");
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||||
* p->execute("export", params, &mesh, &result);
|
||||
* mgr.unload_all();
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* @ingroup plugin
|
||||
* @since v6.0
|
||||
*/
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||||
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||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <map>
|
||||
#include <memory>
|
||||
#include <optional>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// 平台宏 — 跨平台动态库导入/导出
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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||||
|
||||
#if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
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||||
#ifdef VDE_PLUGIN_BUILD
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||||
#define VDE_PLUGIN_EXPORT __declspec(dllexport)
|
||||
#else
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||||
#define VDE_PLUGIN_EXPORT __declspec(dllimport)
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||||
#endif
|
||||
#define VDE_PLUGIN_LOCAL
|
||||
#else
|
||||
#if __GNUC__ >= 4
|
||||
#define VDE_PLUGIN_EXPORT __attribute__((visibility("default")))
|
||||
#define VDE_PLUGIN_LOCAL __attribute__((visibility("hidden")))
|
||||
#else
|
||||
#define VDE_PLUGIN_EXPORT
|
||||
#define VDE_PLUGIN_LOCAL
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
namespace vde::plugin {
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// PluginManifest — 插件元数据
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||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/// 插件元数据，提供插件的身份信息和兼容性约束。
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||||
///
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||||
/// 每个插件在 initialize() 中填充此结构。PluginManager
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||||
/// 在加载时读取 manifest 检查版本兼容性。
|
||||
///
|
||||
/// @see plugin.json 清单文件格式
|
||||
struct PluginManifest {
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||||
/// 唯一标识符，遵循反向域名格式
|
||||
/// 示例: "io.export.usdz", "geometry.filter.laplacian"
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||||
std::string name;
|
||||
|
||||
/// 语义化版本号 "major.minor.patch"
|
||||
/// 示例: "1.0.0", "2.1.3-beta"
|
||||
std::string version;
|
||||
|
||||
/// 作者信息，格式 "Name <email>" 或 "Organization"
|
||||
std::string author;
|
||||
|
||||
/// 插件功能描述（单行简介）
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||||
std::string description;
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||||
|
||||
/// 许可证标识符 (SPDX)
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||||
/// 示例: "MIT", "Apache-2.0", "GPL-3.0-only"
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||||
std::string license;
|
||||
|
||||
/// 最低兼容的 VDE 版本 "6.0.0"
|
||||
std::string vde_version_min;
|
||||
|
||||
/// 最高兼容的 VDE 版本（空字符串 = 无上限）
|
||||
std::string vde_version_max;
|
||||
|
||||
// ══════════════════════════════════════════════
|
||||
// 插件类型枚举
|
||||
// ══════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
enum class Type : uint8_t {
|
||||
IO_IMPORT = 0, ///< 格式导入器 (STEP额外格式, USDZ, FBX...)
|
||||
IO_EXPORT = 1, ///< 格式导出器 (USDZ, FBX, X3D...)
|
||||
GEOMETRY_FILTER = 2, ///< 几何过滤器 (平滑, 简化, 特征提取)
|
||||
CUSTOM_TOOL = 3, ///< 自定义工具 (应力分析, 拓扑优化...)
|
||||
OTHER = 255 ///< 未分类
|
||||
};
|
||||
Type type = Type::OTHER;
|
||||
|
||||
/// 依赖的其他插件名称列表
|
||||
/// 加载此插件前必须先加载依赖项
|
||||
std::vector<std::string> dependencies;
|
||||
|
||||
/// 动态库文件名（用于清单文件加载模式）
|
||||
/// 示例: "libvde_io_usdz.so"
|
||||
std::string library;
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||||
|
||||
/// 入口点符号名称
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||||
struct EntryPoints {
|
||||
std::string create = "create_plugin"; ///< 工厂函数符号
|
||||
std::string destroy = "destroy_plugin"; ///< 销毁函数符号
|
||||
std::string get_manifest = "get_manifest"; ///< 清单查询（可选）
|
||||
};
|
||||
EntryPoints entry_points;
|
||||
|
||||
// ── 工厂方法 ──────────────────────────────────
|
||||
|
||||
/// 从 plugin.json 文件加载清单
|
||||
/// @param path JSON 文件路径
|
||||
/// @return 清单对象，解析失败返回 nullopt
|
||||
static std::optional<PluginManifest> from_file(const std::string& path);
|
||||
|
||||
/// 从 JSON 字符串解析清单
|
||||
/// @param json JSON 文本内容
|
||||
/// @return 清单对象，解析失败返回 nullopt
|
||||
static std::optional<PluginManifest> from_json(const std::string& json);
|
||||
|
||||
/// 获取类型对应的可读字符串
|
||||
static const char* type_name(Type t);
|
||||
|
||||
/// 验证清单必要字段是否完整
|
||||
/// @return true 如果 name/version/vde_version_min 均已设置
|
||||
bool valid() const;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// PluginInterface — 插件抽象基类
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/// 所有 VDE 插件必须实现的抽象基类。
|
||||
///
|
||||
/// 最小实现要求:
|
||||
/// - initialize() — 设置 manifest 并初始化资源
|
||||
/// - shutdown() — 清理所有资源
|
||||
/// - manifest() — 返回 const 引用
|
||||
/// - name() — 返回 manifest().name.c_str()
|
||||
/// - version() — 返回 manifest().version.c_str()
|
||||
/// - execute() — 实现插件核心功能
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||||
///
|
||||
/// ## 生命周期
|
||||
/// ```
|
||||
/// create_plugin() → initialize() → execute(...)* → shutdown() → destroy_plugin()
|
||||
/// ```
|
||||
class PluginInterface {
|
||||
public:
|
||||
PluginInterface() = default;
|
||||
virtual ~PluginInterface() = default;
|
||||
|
||||
// 禁止拷贝，允许移动
|
||||
PluginInterface(const PluginInterface&) = delete;
|
||||
PluginInterface& operator=(const PluginInterface&) = delete;
|
||||
PluginInterface(PluginInterface&&) noexcept = default;
|
||||
PluginInterface& operator=(PluginInterface&&) noexcept = default;
|
||||
|
||||
/// 初始化插件。在 dlopen + create_plugin 之后调用一次。
|
||||
/// 应在此设置 manifest 并分配资源。
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||||
/// @return true 表示初始化成功
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||||
virtual bool initialize() = 0;
|
||||
|
||||
/// 关闭插件。在 dlclose 之前调用一次。
|
||||
/// 应在此释放所有资源。
|
||||
virtual void shutdown() = 0;
|
||||
|
||||
/// 获取插件清单的只读引用
|
||||
virtual const PluginManifest& manifest() const = 0;
|
||||
|
||||
/// 插件唯一名称（与 manifest().name 一致）
|
||||
virtual const char* name() const = 0;
|
||||
|
||||
/// 插件版本（与 manifest().version 一致）
|
||||
virtual const char* version() const = 0;
|
||||
|
||||
/// 执行插件核心功能
|
||||
///
|
||||
/// @param action 操作名称，如 "export", "filter", "analyze"
|
||||
/// @param params 参数键值对，如 {"path":"/tmp/out.glb", "binary":"true"}
|
||||
/// @param input 输入数据指针（类型由 action 定义）
|
||||
/// @param output 输出数据指针（类型由 action 定义，调用方负责生命周期）
|
||||
/// @return true 表示执行成功
|
||||
virtual bool execute(const std::string& action,
|
||||
const std::map<std::string, std::string>& params,
|
||||
void* input,
|
||||
void* output) = 0;
|
||||
|
||||
/// 查询插件是否处于就绪状态
|
||||
/// @return true 表示 initialize() 已完成且未 shutdown
|
||||
virtual bool ready() const { return true; }
|
||||
|
||||
/// 返回最近一次错误描述
|
||||
virtual std::string error() const { return {}; }
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// PluginManager — 插件加载/卸载/生命周期管理
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/// 插件管理器：扫描目录、加载动态库、维护注册表。
|
||||
///
|
||||
/// 线程安全：所有公开方法持有内部读写锁。
|
||||
///
|
||||
/// ## 搜索路径优先级
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||||
/// 1. load_plugin_dir() 指定的目录
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||||
/// 2. 环境变量 $VDE_PLUGIN_PATH（冒号分隔）
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||||
/// 3. 默认路径: /usr/lib/vde/plugins, ./vde_plugins
|
||||
///
|
||||
/// @code
|
||||
/// PluginManager mgr;
|
||||
/// mgr.load_plugin_dir("/usr/lib/vde/plugins");
|
||||
/// mgr.load_plugin("/opt/custom/my_plugin.so");
|
||||
///
|
||||
/// if (auto* p = mgr.get_plugin("io.export.gltf")) {
|
||||
/// p->execute("export", {}, &mesh, &buf);
|
||||
/// }
|
||||
/// @endcode
|
||||
class PluginManager {
|
||||
public:
|
||||
PluginManager();
|
||||
~PluginManager();
|
||||
|
||||
// 禁止拷贝
|
||||
PluginManager(const PluginManager&) = delete;
|
||||
PluginManager& operator=(const PluginManager&) = delete;
|
||||
|
||||
// ── 目录/批量加载 ───────────────────────────────
|
||||
|
||||
/// 扫描并加载指定目录下的所有插件
|
||||
///
|
||||
/// 识别 .so / .dylib / .dll 文件。
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||||
/// 如果同目录存在 plugin.json 清单，优先读取以验证兼容性。
|
||||
///
|
||||
/// @param dir_path 插件目录路径
|
||||
/// @return 成功加载的插件数量
|
||||
/// @note 单个插件加载失败不影响其他插件
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||||
int load_plugin_dir(const std::string& dir_path);
|
||||
|
||||
/// 通过环境变量和默认路径加载插件
|
||||
/// 等价于 load_plugin_dir() 遍历 $VDE_PLUGIN_PATH
|
||||
/// @return 成功加载的插件总数
|
||||
int load_default_paths();
|
||||
|
||||
// ── 单个加载 ─────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
/// 加载单个插件动态库
|
||||
///
|
||||
/// 流程: dlopen → dlsym(create_plugin) → initialize()
|
||||
///
|
||||
/// @param plugin_path 动态库完整路径（.so/.dylib/.dll）
|
||||
/// @return true 表示加载成功
|
||||
bool load_plugin(const std::string& plugin_path);
|
||||
|
||||
/// 注册已创建的插件实例（通常由静态注册宏使用）
|
||||
///
|
||||
/// @param plugin 插件实例（所有权转移给 PluginManager）
|
||||
/// @return true 表示注册成功（名称不冲突）
|
||||
bool register_plugin(std::unique_ptr<PluginInterface> plugin);
|
||||
|
||||
// ── 卸载 ─────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
/// 按名称卸载指定插件
|
||||
///
|
||||
/// @param name 插件名称（manifest().name）
|
||||
/// @return true 表示找到并卸载成功
|
||||
bool unload_plugin(const std::string& name);
|
||||
|
||||
/// 卸载所有已加载插件
|
||||
/// 按加载倒序依次 shutdown + destroy
|
||||
void unload_all();
|
||||
|
||||
// ── 查询 ─────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
/// 按名称查找已加载插件
|
||||
///
|
||||
/// @param name 插件名称
|
||||
/// @return 插件指针，未找到返回 nullptr
|
||||
PluginInterface* get_plugin(const std::string& name);
|
||||
|
||||
/// 按名称查找（const 重载）
|
||||
const PluginInterface* get_plugin(const std::string& name) const;
|
||||
|
||||
/// 列出所有已加载插件的名称
|
||||
std::vector<std::string> list_plugins() const;
|
||||
|
||||
/// 检查指定插件是否已加载
|
||||
bool is_loaded(const std::string& name) const;
|
||||
|
||||
/// 已加载插件数量
|
||||
size_t plugin_count() const;
|
||||
|
||||
/// 最近一次错误的描述
|
||||
std::string last_error() const;
|
||||
|
||||
/// 清空错误状态
|
||||
void clear_error();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
struct Impl;
|
||||
std::unique_ptr<Impl> impl_;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// 插件导出符号 — 每个插件动态库必须导出
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/// @brief 创建插件实例（必须由每个 .so/.dll 导出）
|
||||
///
|
||||
/// 示例实现:
|
||||
/// @code
|
||||
/// extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT PluginInterface* create_plugin() {
|
||||
/// return new MyPlugin();
|
||||
/// }
|
||||
/// @endcode
|
||||
using CreatePluginFunc = PluginInterface* (*)();
|
||||
|
||||
/// @brief 销毁插件实例（必须由每个 .so/.dll 导出）
|
||||
///
|
||||
/// 示例实现:
|
||||
/// @code
|
||||
/// extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT void destroy_plugin(PluginInterface* p) {
|
||||
/// delete p;
|
||||
/// }
|
||||
/// @endcode
|
||||
using DestroyPluginFunc = void (*)(PluginInterface*);
|
||||
|
||||
/// @brief 获取插件清单（可选导出，优化加载速度）
|
||||
///
|
||||
/// 示例实现:
|
||||
/// @code
|
||||
/// extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT const PluginManifest* get_manifest() {
|
||||
/// static PluginManifest m = { .name = "...", .version = "1.0.0", ... };
|
||||
/// return &m;
|
||||
/// }
|
||||
/// @endcode
|
||||
using GetManifestFunc = const PluginManifest* (*)();
|
||||
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
// 便捷注册宏
|
||||
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
|
||||
|
||||
/// 在插件 .cpp 文件中注册插件类
|
||||
///
|
||||
/// 自动生成 create_plugin / destroy_plugin 导出符号。
|
||||
///
|
||||
/// 用法:
|
||||
/// @code
|
||||
/// VDE_REGISTER_PLUGIN(MyExporter)
|
||||
/// @endcode
|
||||
///
|
||||
/// 等价于手写:
|
||||
/// @code
|
||||
/// extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT void* create_plugin() {
|
||||
/// return new MyExporter();
|
||||
/// }
|
||||
/// extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT void destroy_plugin(void* p) {
|
||||
/// delete static_cast<MyExporter*>(p);
|
||||
/// }
|
||||
/// @endcode
|
||||
#define VDE_REGISTER_PLUGIN(PluginClass) \
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extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT vde::plugin::PluginInterface* \
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create_plugin() { \
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return new PluginClass(); \
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} \
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extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT void \
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destroy_plugin(vde::plugin::PluginInterface* p) { \
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delete p; \
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}
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/// 注册插件并同时导出 manifest 符号
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///
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/// @param PluginClass 插件类名
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/// @param ManifestVar 静态 PluginManifest 变量名
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#define VDE_REGISTER_PLUGIN_WITH_MANIFEST(PluginClass, ManifestVar) \
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extern "C" VDE_PLUGIN_EXPORT const vde::plugin::PluginManifest* \
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get_manifest() { \
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return &ManifestVar; \
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} \
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VDE_REGISTER_PLUGIN(PluginClass)
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} // namespace vde::plugin
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@@ -26,6 +26,8 @@ typedef struct VdeSurface* VdeSurfaceHandle;
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typedef struct VdeBVH* VdeBVHHandle;
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typedef struct VdeSolver* VdeSolverHandle;
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typedef struct VdeBody* VdeBodyHandle;
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typedef struct VdeSdfNode* VdeSdfHandle;
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typedef struct VdeAssembly* VdeAssemblyHandle;
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// ── 上下文管理 ──
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VDE_API VdeHandle vde_create(void);
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@@ -84,6 +86,30 @@ VDE_API VdeBodyHandle vde_body_create_cylinder(VdeHandle ctx, double r, double h
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VDE_API VdeBodyHandle vde_body_create_sphere(VdeHandle ctx, double r, int su, int sv);
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VDE_API VdeMeshHandle vde_body_to_mesh(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle body, double deflection);
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VDE_API void vde_body_free(VdeBodyHandle body);
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VDE_API VdeBodyHandle vde_body_clone(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle body);
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||||
VDE_API int vde_body_load_step(VdeHandle ctx, const char* path, VdeBodyHandle** out_bodies);
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||||
VDE_API int vde_body_load_iges(VdeHandle ctx, const char* path, VdeBodyHandle** out_bodies);
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||||
VDE_API int vde_body_save_step(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle* bodies, int count, const char* path);
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||||
VDE_API int vde_body_save_iges(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle* bodies, int count, const char* path);
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||||
VDE_API VdeBodyHandle vde_body_boolean(VdeHandle ctx, VdeBodyHandle a, VdeBodyHandle b, int op);
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VDE_API void vde_body_free_array(VdeBodyHandle* bodies, int count);
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VDE_API int vde_mesh_get_face(VdeMeshHandle mesh, size_t face_idx, int** out_indices);
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// ── SDF ──
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_sphere(VdeHandle ctx, double r);
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_box(VdeHandle ctx, double hx, double hy, double hz);
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_cylinder(VdeHandle ctx, double r, double h);
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_union(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_intersection(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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VDE_API VdeSdfHandle vde_sdf_difference(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle a, VdeSdfHandle b);
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||||
VDE_API VdeMeshHandle vde_sdf_to_mesh(VdeHandle ctx, VdeSdfHandle sdf, int resolution);
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VDE_API void vde_sdf_free(VdeSdfHandle sdf);
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// ── Assembly ──
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VDE_API VdeAssemblyHandle vde_assembly_create(VdeHandle ctx, const char* name);
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VDE_API int vde_assembly_add_part(VdeAssemblyHandle assembly, const char* name, VdeBodyHandle body);
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VDE_API int vde_assembly_part_count(VdeAssemblyHandle assembly);
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VDE_API void vde_assembly_free(VdeAssemblyHandle assembly);
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// ── 序列化 ──
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VDE_API size_t vde_serialize_mesh(VdeHandle ctx, VdeMeshHandle mesh, uint8_t** out_data);
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