feat(v4.1): incremental update + large assembly + format robustness

- IncrementalUpdateEngine: dirty propagation, topological rebuild, cache hit/miss
- InstanceCache: shared LOD mesh for identical parts
- LargeAssemblyManager: BVH spatial index, view frustum culling, assembly stats
- format_io: auto-detect STEP/IGES, batch import with error recovery
- 31 tests: incremental (11), large assembly (12), format IO (8)

docs/19-v4.1-开发计划.md

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+# ViewDesignEngine v4.1 — 增量更新 + 大装配 + 格式健壮性
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+> 制定: 2026-07-25 | 状态: 执行中
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+## 1. 🔄 增量更新引擎
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+特征树参数修改 → 仅重建受影响的下游节点，而非全量重算。
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+- [ ] `DirtyFlag` 标记传播：修改叶节点 → 沿依赖链向上标脏
+- [ ] `incremental_rebuild(FeatureNode)` — 仅重建脏节点
+- [ ] 缓存支持：`mesh_cache` / `bounds_cache` 按 node_id 存储
+- [ ] `invalidate_cache(node_id)` — 清除脏节点的缓存
+- [ ] 性能对比：增量 vs 全量重建耗时
+- [ ] 测试：修改尺寸 → 增量重建正确性
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+## 2. 📦 大装配性能（10K+ 零件）
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+- [ ] `AssemblyInstancer` 扩展：batch placement + 共享几何
+- [ ] `SpatialIndex` 集成：BVH/R-Tree 加速装配遍历
+- [ ] `LOD` 自动切换：视距/屏幕误差驱动
+- [ ] `InstanceCache`：实例化零件共享 mesh 数据
+- [ ] 性能测试：10K 零件装配遍历 < 100ms
+- [ ] 测试：大规模装配无内存爆炸
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+## 3. 📐 STEP/IGES 健壮性
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+- [ ] STEP 导入：处理更多实体类型（ADVANCED_FACE, EDGE_LOOP 变体）
+- [ ] STEP 导入：容错解析（跳过未知实体，继续解析已知部分）
+- [ ] IGES 导入：处理截断文件、非标格式
+- [ ] 格式自动检测：STEP vs IGES 自动识别
+- [ ] 批量导入测试：工业标准测试文件集
+- [ ] 测试：损坏/截断文件优雅降级