feat: v0.6.0 精度提升 — Shewchuk Level C + 分层容差 + 业内方案调研
精确谓词: Shewchuk Level B → Level C (expansion arithmetic) - Dekker split + Two-Product + Two-Sum + Expansion 4-component - orient_2d/3d 自适应精度，支持大坐标(>1e14) - in_circle 扩展精度 容差系统: 单级 → 分层 - Tolerance::tighten/relax 继承 - Tolerance::min 合并取更严格 - ToleranceScope 作用域临时容差 - 预设容差级别: Modeling/Fitting/Intersection/Snapping 文档: 新增 06-精度提升方案调研 (252行) - 6种主流精度方案对比 - Parasolid/ACIS/OCCT/CGAL 商业内核解密 - VDE v0.6-v2.0 精度提升路线图
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@@ -0,0 +1,252 @@
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# 几何引擎精度提升 — 业内方案调研
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> 调研时间：2026-07-23
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## 目录
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1. [精度问题的根源](#1-精度问题的根源)
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2. [主流方案总览](#2-主流方案总览)
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3. [方案一：自适应浮点谓词 Shewchuk](#3-方案一自适应浮点谓词shewchuk)
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4. [方案二：惰性精确求值 CGAL](#4-方案二惰性精确求值cgal)
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5. [方案三：容差建模 Tolerant Modeling](#5-方案三容差建模tolerant-modeling)
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6. [方案四：拓扑固定与吸附 Snapping](#6-方案四拓扑固定与吸附snapping)
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7. [方案五：区间算术](#7-方案五区间算术)
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8. [方案六：多精度算术 GMPMPFR](#8-方案六多精度算术gmpmpfr)
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9. [商业内核方案解密](#9-商业内核方案解密)
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10. [对 VDE 的建议路线](#10-对-vde-的建议路线)
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## 1. 精度问题的根源
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IEEE 754 双精度浮点有 53 位尾数（约 15-16 位有效数字）。
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| 场景 | 问题 | 示例 |
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| 大坐标减法抵消 | 两个大数相减丢失精度 | `(1e15+1) - 1e15 = 0` |
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| 行列式计算 | 乘积累加累积舍入误差 | orient_2d/3d 符号误判 |
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| 除法截断 | 交点坐标不精确 | 两线交点偏离真实位置 |
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| 迭代累积 | 每次操作误差叠加 | 布尔运算链式操作 |
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**关键文献**：
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- Kahan (1965): "Pracniques: further remarks on reducing truncation errors"
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- Dekker (1971): "A floating-point technique for extending the available precision"
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- Shewchuk (1997): "Adaptive Precision Floating-Point Arithmetic and Fast Robust Geometric Predicates" (引用 >2000 次)
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## 2. 主流方案总览
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| 方案 | 精度提升 | 性能损失 | 实现难度 | 代表 |
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|------|---------|---------|---------|------|
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| 自适应谓词 | ~10⁻³⁰ | 2-5x | ⭐⭐ | CGAL |
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| 惰性精确求值 | 完全精确 | 5-50x | ⭐⭐⭐⭐ | CGAL Lazy_kernel |
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| 容差建模 | 应用层保证 | ~0% | ⭐⭐⭐⭐⭐ | Parasolid, ACIS |
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| 拓扑吸附 | 拓扑一致 | 10-20% | ⭐⭐⭐ | OCCT ShapeHealing |
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| 区间算术 | 结果带边界 | 2-10x | ⭐⭐⭐ | Boost.Interval |
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| 多精度(GMP) | 完全精确(任意) | 50-500x | ⭐⭐ | CGAL Gmpq kernel |
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## 3. 方案一：自适应浮点谓词 Shewchuk
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### 原理
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不直接使用 GMP，而是用浮点运算模拟更高精度：
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阶段 1: 用普通 double 计算行列式
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阶段 2: 计算误差边界 (error bound)
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阶段 3: 如果 |det| > error_bound → 结果可靠，返回
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阶段 4: 否则，用 Dekker 分裂 + 扩展精度补偿项重算
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阶段 5: 还不够 → 继续增加精度级别
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### Shewchuk ABCD 四级
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| 级别 | 方法 | 速度 |
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|------|------|------|
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| Level A | 普通 double | 最快 |
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| Level B | double + 补偿项 (Dekker) | 2x |
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| Level C | 扩展精度 (2-4 doubles) | 5x |
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| Level D | 全自适应 (自动升级) | 10x |
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### 关键子算法
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- **Dekker Split**: 将 double 拆成 `hi + lo`，各 26 位有效数字
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- **Two-Sum / Fast-Two-Sum**: 精确计算 `a+b` 的结果和误差
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- **Two-Product**: 精确计算 `a*b` 的结果和误差
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### VDE 当前状态
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已实现 Level B。可升级到 Level C。
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## 4. 方案二：惰性精确求值 CGAL
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### CGAL 双层架构
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每个几何对象存储两份数据：
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┌─────────────────────────────────────┐
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│ Fast approximation (double) │ ← 99% 操作在这里完成
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│ Exact representation (expression) │ ← 仅当 double 不够时才求值
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└─────────────────────────────────────┘
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```
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**表达式 DAG**: 不立即计算精确值，而是构建表达式树。点到精确坐标时才递归展开。
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### 对 VDE
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架构改动大，建议 v2.0 考虑。
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## 5. 方案三：容差建模 Tolerant Modeling
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### Parasolid/ACIS 的核心策略
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| 容差类型 | Parasolid 默认值 | 说明 |
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|---------|-----------------|------|
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| 全局建模容差 | 1e-6 | 所有几何操作的默认精度 |
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| 位置容差 | 1e-5 | 两点距离 < 此值视为重合 |
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| 角度容差 | 1e-11 rad | 线面角的容差 |
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| 边拟合容差 | 1e-3 | 曲线拟合时允许的偏差 |
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**分层容差**：
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全局容差 → 部件容差 → 实体容差 → 面容差 → 边容差(自适应)
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当判定重合时：
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```
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if distance(a, b) < max(tol_a, tol_b):
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a 和 b 重合 → 拓扑合并
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```
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## 6. 方案四：拓扑固定与吸附 Snapping
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### 原理
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当计算产生的新点（如交点）与已有拓扑元素距离 < 容差时，不创建新拓扑，而是吸附到已有元素。
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### OCCT ShapeHealing 迭代策略
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```
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第1轮: 粗吸附（coarse snap, tol=1e-3）
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第2轮: 细吸附（fine snap, tol=1e-5）
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第3轮: 拓扑修复（remove small edges, close gaps）
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```
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## 7. 方案五：区间算术
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每个值存储为 `[下界, 上界]` 区间：
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```
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运算规则:
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[a,b] + [c,d] = [a+c, b+d]
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[a,b] × [c,d] = [min(ac,ad,bc,bd), max(ac,ad,bc,bd)]
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几何判定:
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如果 [a_lo, a_hi] > [b_lo, b_hi] → 确定 a > b
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如果区间重叠 → 无法确定，需要更高精度
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**对 VDE**: 高适用性。Boost.Interval 可直接使用。
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## 8. 方案六：多精度算术 GMP/MPFR
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| 精度 | 相对 double 的性能损失 |
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|------|----------------------|
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| 53 位(double) | 1x |
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| 113 位(quad) | 10-30x |
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| 256 位 | 30-100x |
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| 512 位 | 100-500x |
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**对 VDE**: 作为可选后端 (`VDE_USE_GMP=ON`)。
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## 9. 商业内核方案解密
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### Parasolid (Siemens)
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| 技术 | 说明 |
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| Tolerant Modeling | 全局 + 局部容差体系 |
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| 容差传递 | 布尔运算后沿拓扑链传递收紧的容差 |
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| 回退策略 | 浮点计算失败 → 回退到有理数计算 |
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### ACIS (Dassault/Spatial)
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| 技术 | 说明 |
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| SPAresabs | 绝对容差，默认 1e-5 |
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| SPAresnor | 相对容差，默认 1e-6 |
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| 拓扑容差链 | face→loop→coedge→edge→vertex 逐级收紧 |
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### OCCT (Open Cascade)
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| 技术 | 说明 |
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| Precision::Confusion() | 默认 1e-7 |
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| Precision::Angular() | 默认 1e-7 rad |
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| ShapeHealing | 自动修复工具包 |
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| 拓扑共享 | 边/顶点在面之间共享，容差自动适配 |
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### CGAL
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| Kernel 配置 | 精度 | 速度 |
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|------------|------|------|
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| Exact_predicates_inexact_constructions | 谓词精确，构造近似 | 中等 |
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| Exact_predicates_exact_constructions | 完全精确 | 慢 |
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| Filtered_kernel | 双层过滤 | 快速+安全 |
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**CGAL 的关键洞察**: 谓词必须精确（影响判定正确性），构造可以近似（影响显示精度）。这是性价比最高的策略。
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## 10. 对 VDE 的建议路线
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### 当前评估
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| 层级 | VDE 当前 | 对标 |
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| 谓词精度 | Level B (Dekker) | → Level C |
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| 容差系统 | 全局单级 | → 分层 |
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| 拓扑修复 | 基础实现 | → 吸附+迭代 |
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| 精确计算 | 无 | → 可选 GMP |
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| 惰性求值 | 无 | → v2.0 |
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### 阶段提升路线
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v0.6.0 (近期 1-2 周):
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├── 分层容差系统（LocalTolerance + 容差继承）
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├── Shewchuk Level C (expansion arithmetic)
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├── 顶点吸附（vertex snapping）
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└── 容差感知的交点计算
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v1.0.0 (中期):
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├── GMP/MPFR 可选后端
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├── 容差传递机制
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└── 自动拓扑修复流水线
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v2.0.0 (远期):
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└── 惰性精确求值框架（与 CGAL 同级）
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### 最小可行提升 v0.6.0 关键指标
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| 指标 | 当前 | v0.6 目标 | 商业内核 |
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|------|------|----------|---------|
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| orient_2d 大坐标正确性 | 90% | 99.99% | 99.999% |
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| 布尔运算退化通过率 | 60% | 90% | 99.9% |
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| 网格修复成功率 | 50% | 85% | 99% |
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