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完整实现了以下模块： - 系统数据总线(sys_data_bus)模块间通信 - UART/USART/LPUART驱动 + RS485半双工 - I2C驱动(AS5600角度传感器 + AT24C02 EEPROM) - Modbus RTU从站协议 - 步进电机微步进控制(正弦/余弦换相+S曲线加减速) - 到位开关驱动(DI_MIN/DI_MAX) - PGA+ADC电流检测 - 系统监控任务(内存/串口/传感器/任务状态) - LED/Key外设驱动 - 基于CMake + arm-none-eabi-gcc构建系统
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C
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C
#include "log_driver.h"
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#include "uart_driver.h"
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#include <stdarg.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#define LOG_BUF_SIZE 128
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int _write(int file, char *ptr, int len)
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{
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(void)file;
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if (ptr == NULL || len <= 0) {
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return 0;
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}
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uart_send(UART_ID_UART1, (const uint8_t *)ptr, (uint32_t)len);
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return len;
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}
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ret_code_t log_init(void)
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{
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return RET_OK;
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}
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void log_out(const char *fmt, ...)
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{
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char buf[LOG_BUF_SIZE];
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va_list args;
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int len;
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va_start(args, fmt);
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len = vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, args);
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va_end(args);
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if (len > 0) {
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if ((uint32_t)len >= sizeof(buf)) {
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len = (int)sizeof(buf) - 1;
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}
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uart_send(UART_ID_UART1, (const uint8_t *)buf, (uint32_t)len);
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}
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}
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