StepMotorCtrl/drv/system/sys_data_bus.c

#include "sys_data_bus.h"

static sys_data_bus_value_t data_pool[SYS_DATA_BUS_ID_MAX];
static uint32_t flag_bits;

ret_code_t sys_data_bus_init(void)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < SYS_DATA_BUS_ID_MAX; i++) {
        data_pool[i].u = 0;
    }

    flag_bits = 0;

    return RET_OK;
}

void sys_data_bus_write(sys_data_bus_id_t id, sys_data_bus_value_t value)
{
    if (id >= SYS_DATA_BUS_ID_MAX) {
        return;
    }

    data_pool[id] = value;
}

sys_data_bus_value_t sys_data_bus_read(sys_data_bus_id_t id)
{
    if (id >= SYS_DATA_BUS_ID_MAX) {
        sys_data_bus_value_t zero = {.u = 0};
        return zero;
    }

    return data_pool[id];
}

void sys_data_bus_set_flag(uint8_t bit)
{
    if (bit >= 32) return;
    flag_bits |= (1UL << bit);
}

void sys_data_bus_clear_flag(uint8_t bit)
{
    if (bit >= 32) return;
    flag_bits &= ~(1UL << bit);
}

uint8_t sys_data_bus_get_flag(uint8_t bit)
{
    if (bit >= 32) return 0;
    return (flag_bits >> bit) & 1;
}