hm b49c9ab0c6 Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目 ...

完整实现了以下模块：
- 系统数据总线(sys_data_bus)模块间通信
- UART/USART/LPUART驱动 + RS485半双工
- I2C驱动(AS5600角度传感器 + AT24C02 EEPROM)
- Modbus RTU从站协议
- 步进电机微步进控制(正弦/余弦换相+S曲线加减速)
- 到位开关驱动(DI_MIN/DI_MAX)
- PGA+ADC电流检测
- 系统监控任务(内存/串口/传感器/任务状态)
- LED/Key外设驱动
- 基于CMake + arm-none-eabi-gcc构建系统

2026-05-11 19:55:43 +08:00

..

py32md530.h

Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目

2026-05-11 19:55:43 +08:00

py32md530.ld

Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目

2026-05-11 19:55:43 +08:00

startup_py32md530.s

Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目

2026-05-11 19:55:43 +08:00

system_py32md530.c

Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目

2026-05-11 19:55:43 +08:00

system_py32md530.h

Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目

2026-05-11 19:55:43 +08:00