hm
b49c9ab0c6
完整实现了以下模块： - 系统数据总线(sys_data_bus)模块间通信 - UART/USART/LPUART驱动 + RS485半双工 - I2C驱动(AS5600角度传感器 + AT24C02 EEPROM) - Modbus RTU从站协议 - 步进电机微步进控制(正弦/余弦换相+S曲线加减速) - 到位开关驱动(DI_MIN/DI_MAX) - PGA+ADC电流检测 - 系统监控任务(内存/串口/传感器/任务状态) - LED/Key外设驱动 - 基于CMake + arm-none-eabi-gcc构建系统
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892 B
C
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892 B
C
#ifndef __CMSIS_COMPILER_H__
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#define __CMSIS_COMPILER_H__
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#include <stdint.h>
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#define __I volatile const
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#define __O volatile
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#define __IO volatile
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#define __IM volatile const
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#define __OM volatile
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#define __IOM volatile
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#define __CLZ __builtin_clz
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#ifndef __ASM
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#define __ASM __asm
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#endif
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#ifndef __INLINE
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#define __INLINE inline
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#endif
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#ifndef __STATIC_INLINE
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#define __STATIC_INLINE static inline
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#endif
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#ifndef __NO_RETURN
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#define __NO_RETURN __attribute__((__noreturn__))
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#endif
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#ifndef __USED
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#define __USED __attribute__((used))
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#endif
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#ifndef __WEAK
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#define __WEAK __attribute__((weak))
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#endif
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#ifndef __UNALIGNED_UINT32
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#define __UNALIGNED_UINT32(x) (*((volatile uint32_t *)(x)))
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#endif
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#ifndef __PACKED
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#define __PACKED __attribute__((packed))
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#endif
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#ifndef __ALIGNED
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#define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x)))
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#endif
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#endif
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