hm/StepMotorCtrl
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hm-thinkbook14p
2026-05-12 12:37:27 +08:00
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@@ -1,40 +1,43 @@
# 单片机配置
PY32MD530H28U7TR
## 引脚配置表
| 引脚 | 功能 | 备注 |
## 引脚配置表
| 引脚 | 功能 | 备注 |
|------|---- |---- |
| PA7 | LO1 | ͨ通道1低侧栅极驱动器输出 |
| PB0 | LO2 | ͨ通道2低侧栅极驱动器输出 |
| PB1 | LO3 | ͨ通道3低侧栅极驱动器输出 |
| PF3 | HO1 | ͨ通道1高侧栅极驱动器输出 |
| PF1 | HO2 | ͨ通道2高侧栅极驱动器输出 |
| PF0 | HO3 | ͨ通道3高侧栅极驱动器输出 |
|------|------|------|
| PA7 | LO1 | 通道1低侧栅极驱动器输出 |
| PB0 | LO2 | 通道2低侧栅极驱动器输出 |
| PB1 | LO3 | 通道3低侧栅极驱动器输出 |
| PF3 | HO1 | 通道1高侧栅极驱动器输出 |
| PF1 | HO2 | 通道2高侧栅极驱动器输出 |
| PF0 | HO3 | 通道3高侧栅极驱动器输出 |
| PA13 | SWDIO | 调试数据引脚 |
| PA14 | SWCLK | 调试时钟引脚 |
| PA9 | USART1_TXD | USART1发送引脚 |
| PA10 | USART1_RXD | USART1接收引脚 |
| PA3 | USART1_CTL | USART1控制引脚(RS485读、写) |
| PA0 | UART1_TX | UART1发送引脚 |
| PA1 | UART1_RXD | UART1接收引脚 |
| PA4 | LPUART1_TX | LPUART1发送引脚 |
| PA2 | LPUART1_RXD | LPUART1接收引脚 |
| PA12 | I2C_SDA | I2C数据引脚 |
| PA11 | I2C_SCL | I2C时钟引脚 |
| PA8 | DI_MAX | 数字输入最大端点 |
| PB2 | DI_MIN | 数字输入最小端点 |
| PA6 | LED | LED灯引脚 |
| PA14 | SWCLK | ͨ调试时钟引脚 |
| PA9 | USART1_TXD | ͨUSART1发送引脚 |
| PB5 | ID_1 | 通道ID1输入 |
| PB6 | ID_2 | 通道ID2输入 |
| PB7 | ID_3 | 通道ID3输入 |
| PB8 | ID_4 | 通道ID4输入 |
| PA15 | PGA2_INN | PGA通道2反向输入端 |
| PB3 | PGA2_INP | PGA通道2同向输入端 |
| PB4 | PGA2_OUT | PGA通道2输出端 |
## 外部器件
| 外部器件 | 使用功能 | 备注 |
| PA0 | UART1_TX | ͨUART1发送引脚 |
|----------|----------|------|
| EEPROM 24LC02 | I2C | 存储器 |
| AS5600 | I2C | 角度传感器 |
| ID指示器 | ID | 板子ID输入 |
@@ -45,5 +48,3 @@ PY32MD530H28U7TR
| 备份串口 | LPUART1 | 备份串口 |
| LED灯 | LED | 板子LED灯 |
| NMOS驱动 | TIMER1 | NMOS驱动器 |
| PA8 | DI_MAX | ͨ数字输入最大端点 |