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#ifndef UART_DRIVER_H__
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#define UART_DRIVER_H__
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#include "common_types.h"
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#include <stdint.h>
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typedef enum {
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UART_ID_USART1 = 0,
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UART_ID_UART1,
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UART_ID_LPUART1,
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UART_ID_COUNT,
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} uart_id_t;
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typedef struct {
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uint32_t tx_bytes;
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uint32_t rx_bytes;
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uint32_t overflow_errors;
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} uart_stats_t;
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typedef struct {
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uint32_t baudrate;
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uint8_t data_bits;
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uint8_t stop_bits;
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uint8_t parity;
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} uart_config_t;
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ret_code_t uart_init(uart_id_t id, const uart_config_t *config);
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ret_code_t uart_deinit(uart_id_t id);
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ret_code_t uart_send(uart_id_t id, const uint8_t *data, uint32_t len);
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ret_code_t uart_receive(uart_id_t id, uint8_t *data, uint32_t len, uint32_t timeout);
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ret_code_t uart_send_dma(uart_id_t id, const uint8_t *data, uint32_t len);
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ret_code_t uart_receive_dma(uart_id_t id, uint8_t *data, uint32_t len);
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uint32_t uart_available(uart_id_t id);
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ret_code_t uart_set_rs485_dir(uart_id_t id, uint8_t tx_mode);
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const uart_stats_t* uart_get_stats(uart_id_t id);
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void uart_reset_stats(uart_id_t id);
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#endif
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