#include "FreeRTOS.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "drv_uart.h"
#include "middle/ParsePack.h"


#include "monitor_task.h"
#include "device_task.h"

#include "drv_power.h"
#include "drv_relay.h"
#include "drv_fan.h"

#include "main_task.h"




//uint32_T mode;
//int32_T bat_type;
//int32_T bat_num;
//int32_T run_state;
//real32_T cmd_current;
//real32_T bat_capacity;


//uint32_t getParam = 0;

//uint32_t NormalTestMode = 0;//0 normal 1 test


uint32_t send_tick = 0;

void StartMonitorTask(void * argument)
{
	uint8_t buff[256];
	uint16_t len;
	
	

	
	
//	init_uart_fifos();
	
	
	
	
    for(;;)
    {
        osDelay(5);
	  
		send_tick++;
		
		
		
	    //监控任务  
	  
	    //执行UI工作，执行状态监控工作
	    //len = UART_RX_FIFO_read(&hub_rx, buff, sizeof(buff));
	  
	    if(len)
	    {
			/*
			int rst = -1;
		    for(int i = 0;i<len;i++)
		    {
				rst = Parser_char(&parser[index], buff[i]);
				
				switch(rst)
				{
					case 0://设置系统
					{
						uint32_t cmd;
						uint32_t value;
						
						union { uint32_t W; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						cmd = src.W;
						
						src.B[0] = parser.buff[4];
						src.B[1] = parser.buff[5];
						src.B[2] = parser.buff[6];
						src.B[3] = parser.buff[7];
						
						value = src.W;
						
						if(cmd != 0)
						{
							NormalTestMode = 1;
						}
						
						switch(cmd)
						{
							case 0:
							{
								NormalTestMode = 0x00;//normal
							}break;
							case 1:
							{
								power_set(0,value);
							}break;
							case 2:
							{
								relay_set(0,value);
							}break;
							case 3:
							{
								relay_set(1,value);
							}break;
							case 4:
							{
								fan_set(value);
							}break;
						}
						

						
					}break;
					case 1://设置参数
					{
						union { uint32_t W; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						

						getParam = src.W;

					}break;
					case 0x02://电压P
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						voltage_p = src.F;
					}break;
					case 0x03://电压I
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						voltage_i = src.F;
					}break;
					case 0x04://电压d
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						voltage_d = src.F;
					}break;
					case 0x05://电流p
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						current_p = src.F;
					}break;
					case 0x06://电流I
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						current_i = src.F;
					}break;
					case 0x07://电流d
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						current_d = src.F;
					}break;
					case 0x10://设置运行模式
					{
						union { uint32_t W; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						mode = src.W;
					}break;
					case 0x11://设置运行状态
					{
						union { int32_t w; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						run_state = src.w;
					}break;
					case 0x12://设置电池数量
					{
						union { int32_t w; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						bat_num = src.w;
					}break;
					case 0x13://电池类型
					{
						union { int32_t w; uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						bat_type = src.w;
					}break;
					case 0x14://电池充电电流
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						cmd_current = src.F;
					}break;
					case 0x15://电池容量
					{
						union { float F;uint8_t B[4];}src;
						
						src.B[0] = parser.buff[0];
						src.B[1] = parser.buff[1];
						src.B[2] = parser.buff[2];
						src.B[3] = parser.buff[3];
						
						bat_capacity = src.F * 0.001;//Ah
					}break;
				}
				
		    }*/
	    }
		
//=======================周期消息================================
	
		
		
		
    }
  
}